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发表于 2024-3-25 18:41:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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                    据外国媒体报道,康奈尔大学Cornell University的研究人员最近推出了一款小到可以安装在人体大部分部位的、可以大规模生产的完整机器人。
这个机器人是由康奈尔大学物理教授保罗·麦克尤恩PaulMcEuen和宾夕法尼亚大学马克·米斯金MarcMiskin的助理教授马克·米斯金MarcMiskin创造的。他是康奈尔大学物理教授伊塔伊库恩Itaikorn,ItaiCohen饰。
根据周三发表在"自然"杂志上的一项团队研究,这个机器人是基于科恩教授之前在折纸术的启发下发明的一种可变形的微型机器人,并设法克服了这一领域的主要障碍 缺乏一个"微米执行器系统",它可以无缝地集成半导体处理,并响应标准的电子控制信 。
机器人本身只有5微米厚,40微米宽,大约40到70微米长,长度取决于设计。机器人的大脑和身体由硅光伏电路组成,腿由四倍的电化学执行器组成。
麦克尤恩教授说,"从某种意义上说,"从机器人的大脑来看,我们只是在利用现有的半导体技术,使其小型化和规模化生产,"但机器人的腿以前并不存在。因为没有小型的电激活执行器可以使用。因此,我们必须发明这些技术,并将它们与电子设备结合起来。
机器人的腿由原子厚的铂条组成,腿的一端覆盖着钛"帽"。当铂暴露在电荷中时,周围化学溶液中的负离子被吸附在铂表面以中和电荷。这种吸收会导致铂腿弯曲,但腿很薄,不会在反复的弯曲压力下断裂。为了让机器人实际移动,团队还使用激光脉冲在体内引爆光伏电池。每个脉冲都指向一个单独的电路,反过来控制一个独立的分支。
虽然这些机器人的功能非常原始,移动速度不太快,也没有太多的计算能力,但它已经与标准微芯片兼容,这些微型机器人可以快速大规模生产,为微型机器人的智能打开了大门,"科恩指出,"这实际上只是微型机器人的第一张照片。"我们也可以在这个微型机器人上进行电子集成。
因为这些机器人的制造方式与半导体相同,所以它们可以像半导体一样大规模生产。每4英寸硅片就可以生产大约100万个机器人。研究小组提出了一个大胆的想法,即这些机器人群将在病人的血液中一整天穿行,清理斑块,修复血管。
                                
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